原来，张羽在渡河前就已派他们北上救援。为避开宇文部探马，他们绕道沙漠，日夜兼程，终于在最后关头赶到。

宇文莫圭大惊失色，急忙调兵迎战。然而为时已晚，玄武营、朱雀营如两把利剑，直插宇文部侧翼。

耿武的玄武营以重甲骑兵为主，人人披铁甲，马覆皮铠，冲锋时如移动的城墙。他们排成楔形阵，直接撞向宇文部最精锐的狼卫。

“放箭！”宇文逊昵延急忙下令。

箭雨落在玄武营的铁甲上，叮当作响，却难伤分毫。耿武一马当先，长槊翻飞，连挑数名宇文部勇士。

“宇文小儿，拿命来！”耿武声如雷霆。

另一边，郭瑶的朱雀营则以轻骑兵为主，来去如风。他们并不与宇文部正面交锋，而是不断迂回包抄，用弓箭远程杀伤。

最致命的是张羽睿率领的羽龙骑。这些精锐的骑兵不仅武艺高强，更擅长各种阵型变化。在张羽睿指挥下，他们时而化整为零，骚扰敌军；时而聚散为整，突击要害。

宇文部顿时陷入混乱。前有庞德残军坚守，左右有玄武、朱雀两营夹击，后有羽龙骑迂回包抄。

“父亲！快撤吧！”宇文逊昵延浑身是血，冲到宇文莫圭身边。

老酋长望着溃散的部队，老泪纵横：“天不佑我宇文部啊！”

但他毕竟是草原枭雄，很快冷静下来：“传令，向西北方向突围！能走多少是多少！”

宇文部残军开始溃逃。庞德见时机已到，立即下令全军出击。被困多日的汉军如出闸猛虎，奋勇追杀。

这场追击持续了整整一天。宇文部三万大军，最终逃出去的不足五千。宇文莫圭父子虽侥幸逃脱，但实力大损，再也无力称霸草原。

随后，张羽睿与庞德合兵一处，清理战场，安抚降卒。