南明永历十三年，春。经过数年的休养生息和整顿军备，南明的国力已空前强盛。军队规模扩大到十万余人，其中骑兵三万，步兵五万，炮兵两万，装备了大量改良后的火铳、火炮，战斗力远超以往。滇黔地区农业丰收，商业繁荣，百姓安居乐业，为北伐中原奠定了坚实的物质基础。

此时，清军内部却矛盾重重。摄政王多尔衮病逝后，顺治帝亲政，但他年幼，朝政大权被鳌拜等权臣把持。鳌拜专横跋扈，排除异己，使得清军内部离心离德。同时，清军在各地的统治也并不稳固，中原地区的百姓不堪忍受清军的压迫，纷纷揭竿而起，反抗清军的统治。

李定国认为，北伐中原的时机已经成熟。他再次上书永历帝，请求率军北伐，收复失地，恢复大明江山。

永历帝召集大臣们商议。大臣们大多表示赞同，认为此时北伐，胜算极大。但也有少数大臣表示反对，认为清军实力依然强大，北伐风险太大，应该继续休养生息，等待更好的时机。

李定国站起身，慷慨激昂地说道：“皇上，大臣们，中原是大明的根基之地，沦陷已久，百姓们翘首以盼王师北定。如今，我大明国力强盛，军队精锐，而清军内部矛盾重重，百姓怨声载道，正是北伐的绝佳时机。如果我们错失良机，等到清军内部稳定下来，再想北伐，就难上加难了！”

永历帝被李定国的言辞打动，当即下令，任命李定国为北伐大军总司令，率领十万明军，北伐中原。同时，任命刘文秀为副司令，协助李定国指挥军队；任命马吉翔为随军大臣，负责后勤保障事务（李定国为了稳住马吉翔等人，特意推荐他担任此职）。

北伐大军临行前，永历帝亲自在贵阳城外举行了誓师大会。他将一面绣着“大明”二字的龙旗授予李定国，动情地说道：“定国，朕将大明的安危托付给你了。望你早日率军收复中原，重振大明声威！”

李定国接过龙旗，跪倒在地，高声道：“臣定不辱使命，必率军收复中原，迎回皇上，重登北京紫禁城！”

十万明军将士齐声高呼：“收复中原，重振大明！”声音响彻云霄，震撼人心。

随后，李定国率领北伐大军，兵分三路，向中原地区进发。东路军由吴三省率领，从贵州出发，进攻湖南、湖北；西路军由高文贵率领，从云南出发，进攻四川、陕西；中路军由李定国亲自率领，从贵阳出发，进攻广西、广东，然后直指中原腹地。

北伐大军一路势如破竹，所到之处，清军望风披靡。明军纪律严明，不扰百姓，得到了中原地区百姓的广泛支持。百姓们纷纷送子参军，为明军提供粮草和物资，甚至主动为明军充当向导。

东路军在吴三省的率领下，迅速攻占了湖南的常德、岳阳等地。清军将领沈永忠率领的清军，在明军的强大攻势下，节节败退，最终被迫投降。随后，吴三省率领东路军继续进攻湖北，很快就攻占了武昌、汉口等重镇，控制了长江中游地区。

西路军在高文贵的率领下，也取得了辉煌的战绩。他们顺利攻占了四川的重庆、成都等地，清军将领李国英战死。随后，西路军向陕西进发，陕西的百姓纷纷响应，组成义军，配合明军作战。清军在陕西的统治迅速崩溃，西路军很快就控制了陕西大部分地区。

中路军在李定国的亲自率领下，进展最为迅速。他们首先攻占了广西的桂林，斩杀了清军将领孔有德的儿子孔庭训（孔有德已被李定国斩杀）。随后，明军进攻广东，广东的清军将领尚可喜见明军势大，不敢抵抗，只得率领残部退守广州城。

李定国率领中路军包围了广州城。尚可喜多次派人向清廷求救，但此时清廷内部混乱，鳌拜等人忙于争权夺利，根本无暇顾及广州的安危。尚可喜见救兵无望，又担心被明军攻破城池后性命不保，只得开城投降。

攻占广州后，李定国率领中路军继续向北进发，直指中原腹地。此时，东路军和西路军也已经完成了既定的战略目标，开始向中原腹地靠拢，准备与中路军会师。